產(chǎn)品描述
在預(yù)焙陽極的生產(chǎn)中,為防止其炭碗變形和表面氧化,焙燒前需對炭碗進(jìn)行填充,并在爐室內(nèi)對生陽極炭塊四周用冶金焦進(jìn)行覆蓋。
在焙燒過程中隨著溫度的升高,構(gòu)成陽極炭塊的原料石油焦和煤瀝青發(fā)生理化性質(zhì)變化,致使炭碗內(nèi)填充物和其四周覆蓋的冶金焦牢固粘附在陽極炭塊表面,為達(dá)到銷售要求,出爐的炭塊需要進(jìn)行清理。
目前,眾多廠家陽極炭碗及表面粘附物的清理普遍采用人工作業(yè)方式,該方法存在環(huán)境差、安全風(fēng)險大、效率低和人工成本高的問題,以及現(xiàn)有設(shè)備存在自動化程度低、適應(yīng)性差等問題。
針對以上現(xiàn)狀,山東華鵬精機(jī)股份有限公司秉持智能化、無人化、清潔工廠、高效生產(chǎn)的理念,研發(fā)出人工智能炭陽極打磨機(jī)器人。
人工智能炭陽極打磨機(jī)器人企業(yè)只需一次性投入,便可實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),大大降低企業(yè)成本,工人由體力型向設(shè)備管理型轉(zhuǎn)換,工廠也由血汗型向科技型轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)24小時高效率打磨生產(chǎn),成功解決了人工易疲勞、生產(chǎn)效率低等問題。
陽極打磨機(jī)器人采用深度學(xué)習(xí)相機(jī)對炭陽極進(jìn)行拍照,通過點(diǎn)云處理,三維成像,然后將獲得的炭陽極立體坐標(biāo)發(fā)送至機(jī)器人,機(jī)器人帶動打磨工裝對炭陽極表面、炭碗、槽口進(jìn)行清理,炭碗清理時有吸塵裝置將填充料吸出。